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姿態傳感器在動中通中的應用
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作者:售后支持
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發布時間: 2018-08-24
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動中通是“移動中的衛星地面站通信系統”的簡稱。通過動中通系統，車輛、輪船、飛機等移動的載體在運動過程中可實時跟蹤衛星等平臺，不間斷地傳遞語音、數據、圖像等多媒體信息，可滿足各種軍民用應急通信和移動條件下的多媒體通信的需要。
在動中通中可使用MTi-G-710和LP3500作為姿態檢測模塊，可以由高精度的姿態和位置速度輸出。
載體在移動過程中，由于其姿態和地理位置發生變化，會引起原對準衛星天線偏離衛星，使通信中斷，因此必須對載體的這些變化進行隔離，使天線不受影響并始終對準衛星。這就是天線穩定系統要解決的主要問題，也是移動載體進行不間斷衛星通信的前提。
動中通的工作原理
動中通自動跟蹤系統是在初始靜態情況下，由GPS、經緯儀、捷聯慣導系統測量出航向角（yaw）、載體所在位置的經度和緯度及相對水平面的初始角，然后根據其姿態及地理位置、衛星經度自動確定以水平面為基準的天線仰角，在保持仰角對水平面不變的前提下轉動方位，并以信號極大值方式自動對準衛星。在載體運動過程中，測量出載體姿態的變化，通過數學平臺的運算，變換為天線的誤差角，通過伺服機構調整天線方位角、俯仰角、極化角，保證載體在變化過程中天線對星在規定范圍內，使衛星發射天線在載體運動中實時跟蹤地球同步衛星。該系統跟蹤方式有自跟蹤和慣導跟蹤兩種。自跟蹤是依靠衛星信標進行天線閉環伺服跟蹤；慣導跟蹤是利用陀螺慣導組合敏感載體的變化進行天線跟蹤。這兩種跟蹤可根據現場情況自動切換。當系統對星完畢轉入自動跟蹤后，以自跟蹤方式工作；與此同時，慣導系統也進入工作狀態，并不斷輸出天線極化、方位和俯仰等數據。當由于遮擋或其它原因引起天線信標信號中斷時，系統自動切換到慣導跟蹤方式。同時，利用先進的移動衛星通信系統傳輸廣播電視信號，可以達到現場轉播效果。
上海朗尚傳感技術有限公司可在動中通中應用的產品：MTi-G-710，LP3500
在動中通中可使用MTi-G-710和LP3500作為姿態檢測模塊，可以由高精度的姿態和位置速度輸出。
載體在移動過程中，由于其姿態和地理位置發生變化，會引起原對準衛星天線偏離衛星，使通信中斷，因此必須對載體的這些變化進行隔離，使天線不受影響并始終對準衛星。這就是天線穩定系統要解決的主要問題，也是移動載體進行不間斷衛星通信的前提。
動中通的工作原理
動中通自動跟蹤系統是在初始靜態情況下，由GPS、經緯儀、捷聯慣導系統測量出航向角（yaw）、載體所在位置的經度和緯度及相對水平面的初始角，然后根據其姿態及地理位置、衛星經度自動確定以水平面為基準的天線仰角，在保持仰角對水平面不變的前提下轉動方位，并以信號極大值方式自動對準衛星。在載體運動過程中，測量出載體姿態的變化，通過數學平臺的運算，變換為天線的誤差角，通過伺服機構調整天線方位角、俯仰角、極化角，保證載體在變化過程中天線對星在規定范圍內，使衛星發射天線在載體運動中實時跟蹤地球同步衛星。該系統跟蹤方式有自跟蹤和慣導跟蹤兩種。自跟蹤是依靠衛星信標進行天線閉環伺服跟蹤；慣導跟蹤是利用陀螺慣導組合敏感載體的變化進行天線跟蹤。這兩種跟蹤可根據現場情況自動切換。當系統對星完畢轉入自動跟蹤后，以自跟蹤方式工作；與此同時，慣導系統也進入工作狀態，并不斷輸出天線極化、方位和俯仰等數據。當由于遮擋或其它原因引起天線信標信號中斷時，系統自動切換到慣導跟蹤方式。同時，利用先進的移動衛星通信系統傳輸廣播電視信號，可以達到現場轉播效果。
上海朗尚傳感技術有限公司可在動中通中應用的產品：MTi-G-710，LP3500
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