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       無人駕駛方程式賽車除了關于輕量化設計、動力傳動系統、懸架、電子設備和空氣動力學等方面的經典挑戰，其主要焦點還在于傳感器處理和規劃算法。軌道不受線路限制，但錐體彼此相距3至5米。在非常狹窄彎曲的軌道上以高達60公里每小時的速度行進時，LIDAR和圖像傳感器的融合對于估計軌道路線是非常必要的。除了對環境的感知之外，用于跟蹤車輛狀態和位置的內部傳感器也非常重要。特別是有未知軌道的領域需要高精度的陀螺儀和加速計來創建地圖，并在高速行駛時定位車輛。

       Xsens MTi-G-710是無人駕駛方程式賽車中重要的測量設備之一，在其它設備間提供加速度和角速度。而這兩者都用于估計車輛的位置。在跑了一圈數百米的距離后，陀螺儀偏差校正可以使差距小于2米。將優質的原始數據與映射任務（SLAM）的概率方法相結合，我們能夠順利結束一圈并以更快的速度完成接下幾圈。

       MTi-G-710對于加速度的測量還用于計算汽車的行為以及在賽車中必不可少的車輪載荷。知道每個車輪上的載荷后，我們就能夠估計可以傳遞的扭轉力。否則，車輪只會旋轉卻不能實現加速賽車。

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