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Xsens Sirius是Xsens最新推出的高端慣性傳感器系列，包括三款產品：

 - Sirius IMU：提供精確校準的慣性傳感器數據

 - Sirius VRU：在IMU基礎上增加精確的翻滾、俯仰和未參考航向數據

 - Sirius AHRS：提供校準的慣性傳感器數據、翻滾、俯仰以及極高精度的真北參考航向

卓越性能

 - Sirius系列性能參數令人印象深刻：

 - 翻滾/俯仰角精度：0.2度RMS

 - 航向角精度：<1度（AHRS模式）

 - 陀螺儀零偏穩定性：7度/小時

 - 陀螺儀噪聲：優于前代產品

 - 加速度計噪聲：15 μg/√Hz

 - 高抗振性能：通過MIL-202美軍標測試

堅固可靠

 - Sirius不僅性能出色，更具備極強的環境適應能力：

 - IP68防護等級外殼

 - 通過美軍標MIL-202認證

 - 抗極端溫濕度、濺水、沖擊和電磁干擾

 - 經過嚴格的鹽霧試驗、恒定濕度試驗、浸泡試驗和振動測試

易于集成

 - 與MTi系列共享Xbus協議，實現即插即用

 - 提供免費SDK（C++、Python、Matlab等）

 - 兼容英偉達、樹莓派、Arduino、ROS等平臺

 - 提供專業的現場應用工程師支持

實際應用場景

 - Xsens Sirius適用于多種苛刻環境下的應用：

 - 海洋應用：遠程操控水下機器人(ROV)、自主水下航行器(AUV)

 - 地面移動機器人：室內外自主移動機器人(AMR)、AGV

 - 精準農業：自動收割機、自動采摘機器人

 - 3D測繪：高精度姿態要求的測繪設備

 - 極端環境：在北歐極寒條件下的測試表明，Sirius在雪暴和低溫環境中依然保持卓越性能

技術詳情與支持

Xsens Sirius提供RS232或RS422接口選項，同時標配CAN接口，支持時間同步功能。系統最高支持400Hz的數據輸出頻率，

并提供全面的軟件支持：

 - MT Software Suite圖形化界面軟件

 - 開源的C++、Python、Matlab SDK

 - ROS1/ROS2驅動支持

 - 磁力計校準工具

長時間測試顯示，Sirius在靜態條件下表現出色，roll/pitch角度振幅在±0.1度左右，采用六軸算法時yaw角穩定性同樣優異。

作為Xsens的旗艦產品，Sirius傳感器系列將取代MTi-100系列，成為Xsens產品線中的最高端產品。無論是在強磁干擾環境、

極端溫度條件，還是高振動場景，Sirius都能提供卓越的姿態數據，為自動化設備和移動機器人提供可靠的導航基礎。