OS0數(shù)字激光雷達90o視場角和0cm探測距離，載有支持SLAM算法的內(nèi)置IMU，輸出均勻間隔的3D點云圖像和像素對齊的2D照相級圖像，實現(xiàn)更高效的數(shù)據(jù)處理、更快的標(biāo)注和更簡的算法應(yīng)用。
OS0數(shù)字激光雷達90o視場角和0cm探測距離，載有支持SLAM算法的內(nèi)置IMU，輸出均勻間隔的3D點云圖像和像素對齊的2D照相級圖像，實現(xiàn)更高效的數(shù)據(jù)處理、更快的標(biāo)注和更簡的算法應(yīng)用。
特點：
- 超廣垂直視場角，“看到”更多，OS0憑借90o視場角和0 cm探測距離，具有更強的環(huán)境感知能力。
- 輕巧的模塊化設(shè)計，易于集成，OS0僅重447克，且采用模塊化散熱蓋設(shè)計，可無縫集成到自動駕駛車輛、無人機或機器人上。
- 堅固可靠，全天候應(yīng)用，Ouster激光雷達可以連續(xù)工作10萬小時，且防水、防沖擊、防振動，其工作溫度為-40 oC至+60 oC。
- 高質(zhì)量數(shù)據(jù)，優(yōu)化算法，Ouster激光雷達輸出的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和高質(zhì)量的強度數(shù)據(jù)，可提高算法的效率和準(zhǔn)確性。
- 可升級固件，不斷提升，固件持續(xù)更新將帶來更多的功能和更高的性能，使客戶獲得更多收益。
OS0激光雷達主要參數(shù)
| OS0-32 | OS0-64 | OS0-128 |
垂直分辨率 | 32線 | 64線 | 128線 |
水平分辨率 | 51,210,242,048 | 51,210,242,048 | 51,210,242,048 |
探測距離 | 50 m | 50 m | 50 m |
垂直視場角 | 90° (±45o) | 90° (±45o) | 90° (±45o) |
垂直角分辨率 | 0.7o – 5.5o (多種選擇) | 0.7o – 5.5o (多種選擇) | 0.7o |
測量精度 | ±1.5 – 5 cm | ±1.5 – 5 cm | ±1.5 – 5 cm |
每秒點數(shù) | 655,360 | 1,310,720 | 2,621,440 |
旋轉(zhuǎn)頻率 | 10 Hz，20 Hz | 10 Hz，20 Hz | 10 Hz，20 Hz |
功耗 | 14 – 20 W | 14 – 20 W | 14 – 20 W |
重量 | 447 g | 447 g | 447 g |
防護等級 | IP68, IP69K | IP68, IP69K | IP68, IP69K |
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