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Ouster激光雷達OS0-32
    發布時間: 2024-04-25 12:39    

OS0數字激光雷達90o視場角和0cm探測距離,載有支持SLAM算法的內置IMU,輸出均勻間隔的3D點云圖像和像素對齊的2D照相級圖像,實現更高效的數據處理、更快的標注和更簡的算法應用。

     OS0數字激光雷達90o視場角和0cm探測距離,載有支持SLAM算法的內置IMU,輸出均勻間隔的3D點云圖像和像素對齊的2D照相級圖像,實現更高效的數據處理、更快的標注和更簡的算法應用。


特點:


     - 超廣垂直視場角,“看到”更多,OS0憑借90o視場角和0 cm探測距離,具有更強的環境感知能力。

     - 輕巧的模塊化設計,易于集成,OS0僅重447克,且采用模塊化散熱蓋設計,可無縫集成到自動駕駛車輛、無人機或機器人上。

     - 堅固可靠,全天候應用,Ouster激光雷達可以連續工作10萬小時,且防水、防沖擊、防振動,其工作溫度為-40 oC至+60 oC。

     - 高質量數據,優化算法,Ouster激光雷達輸出的結構化數據和高質量的強度數據,可提高算法的效率和準確性。

     - 可升級固件,不斷提升,固件持續更新將帶來更多的功能和更高的性能,使客戶獲得更多收益。


OS0激光雷達主要參數



OS0-32

OS0-64

OS0-128

垂直分辨率

32線

64線

128線

水平分辨率

51,210,242,048

51,210,242,048

51,210,242,048

探測距離

50 m

50 m

50 m

垂直視場角

90° (±45o)

90° (±45o)

90° (±45o)

垂直角分辨率

0.7o – 5.5o (多種選擇)

0.7o – 5.5o (多種選擇)

0.7o

測量精度

±1.5 – 5 cm

±1.5 – 5 cm

±1.5 – 5 cm

每秒點數

655,360

1,310,720

2,621,440

旋轉頻率

10 Hz,20 Hz

10 Hz,20 Hz

10 Hz,20 Hz

功耗

14 – 20 W

14 – 20 W

14 – 20 W

重量

447 g

447 g

447 g

防護等級

IP68, IP69K

IP68, IP69K

IP68, IP69K



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