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朗尚傳感技術(shù)
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SCHA634系列6軸IMU
    發(fā)布時間: 2024-04-25 12:28    

作為高端汽車導(dǎo)航和定位標(biāo)配的6軸慣性傳感器,其原理和奧秘在于它同時集成了用于檢測橫向加速度的三軸加速傳感器和用于檢測角度偏轉(zhuǎn)和平衡的三軸陀螺儀傳感器,從而讓汽車即時在沒有衛(wèi)星信號的情況下,依然可以用推測法計(jì)算出車輛的位置。

SCHA600 6DoF陀螺儀加速度傳感器一體型 汽車用

     - 應(yīng)用于安全關(guān)鍵自動駕駛領(lǐng)域的單列直插封裝6自由度元件
     - 符合達(dá)到ASIL-D系統(tǒng)的ISO26262標(biāo)準(zhǔn)
     - 元件級動態(tài)交叉軸校準(zhǔn)保證在寬溫度范圍下的交叉軸誤差小于0.3°
     - 阿倫方差低至:0.9°/h
     - 陀螺儀RMS噪聲級別低于:0.007°/s
     - 優(yōu)異的防震穩(wěn)定性
     - 可應(yīng)用于多領(lǐng)域的自我檢測功能
     - ±125°/s或±300°/s的角速率測量范圍可應(yīng)對多種應(yīng)用需求
     - 加速測量范圍:±6g
     - 工作溫度范圍:?40°C~+110°C
     - 電源電壓:3.0V~3.6V
     - SOIC殼體組件的尺寸:19.71 ㎜ x 12.15 ㎜ x 4.5 ㎜(長×寬×高)、32針腳
     - 質(zhì)量符合AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)


特點(diǎn):

     SCHA600可通過基于GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))及攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等各種感知傳感器的數(shù)據(jù)融合,實(shí)現(xiàn)新型ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))功能及AD(自動駕駛)。該產(chǎn)品可為零偏穩(wěn)定性和噪聲方面的汽車應(yīng)用提供優(yōu)質(zhì)性能。村田將對測量軸的正交性進(jìn)行校準(zhǔn),使系統(tǒng)集成商可略過這一高成本且對操作具有高要求的處理步驟。


應(yīng)用:

SCHA600可應(yīng)用于在嚴(yán)苛環(huán)境條件下追求高性能表現(xiàn)的應(yīng)用領(lǐng)域。

代表性應(yīng)用領(lǐng)域包括 :
     - 高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)
     - 自動駕駛(AD)
     - 用于航位推算的慣性導(dǎo)航
     - 車道保持輔助(LKA)
     - 動作與位置測量
     - 平臺穩(wěn)定

選型:


陀螺儀

 

 

 

 

 

 

型號

測量范圍

頻帶寬

偏移的溫度依存性 *

靈敏度

輸出類型

SCHA634-D01

XYZ

(Z) ±125°/s

13, 20, 46 or 300Hz

(Z) ± 0.06°/s

(Z) 160 LSB/°/s

Digital/SPI

(XY) ±125°/s

(XY) ± 0.25°/s

(XY) 160LSB/°/s

SCHA634-D02

XYZ

(Z) ±125°/s

13, 20, 46 or 300Hz

(Z) ± 0.06°/s

(Z) 160 LSB/°/s

Digital/SPI

(XY) ±300°/s

(XY) ± 0.25°/s

(XY) 80 LSB/°/s

SCHA634-D03

XYZ

(Z) ±300°/s

13, 20, 46 or 300Hz

(Z) ± 0.06°/s

(XYZ)80 LSB/°/s

Digital/SPI

(XY) ±300°/s

(XY) ± 0.25°/s

加速度傳感器

型號

測量范圍

頻帶寬

偏移的溫度依存性 *

靈敏度

輸出類型

SCHA634-D01

XYZ

±6g

13, 20, 46 or 300Hz

(XYZ) ± 3mg

4905 LSB/g

Digital/SPI

SCHA634-D02

XYZ

±6g

13, 20, 46 or 300Hz

(XYZ) ± 3mg

4905 LSB/g

Digital/SPI

SCHA634-D03

XYZ

±6g

13, 20, 46 or 300Hz

(XYZ) ± 3mg

4905 LSB/g

Digital/SPI

* 典型值(初始測量± 1 sigma)


文件下載:


SCHA600 Flyer




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