LVRU200是一款動態傾角,采用基于MEMS 慣性傳感器和擴展卡爾曼濾波算法,為客戶提供卓越的性價比方案。可廣泛應用于工程機械動態控制系統、海陸空姿態系統。這款高性能動態傾角能滿足嚴格的環境要求,非常適合種類繁多的工程車輛的自動駕駛,各種地面車輛,海洋系統,航空和機器人的應用,為對高性能高要求的場合提供了理想的選擇。
動態姿態傳感器
LVRU200是一款動態傾角,采用基于MEMS 慣性傳感器和擴展卡爾曼濾波算法,為客戶提供卓越的性價比方案。可廣泛應用于工程機械動態
控制系統、海陸空姿態系統。這款高性能動態傾角能滿足嚴格的環境要求,非常適合種類繁多的工程車輛的自動駕駛,各種地面車輛,海洋系統,
航空和機器人的應用,為對高性能高要求的場合提供了理想的選擇。
應用
工程機械無人駕駛
無人車
AGV
自動駕駛
特性
軸慣性系統
RS232/RS485/CAN通訊接口
更新速率200Hz
標準電壓9-36VDC
寬溫度范圍, -40~ +85℃
動態傾角 典型值
量程: X, Y +/-90
綜合靜態精度(度) 0.1
綜合動態精度(度) 0.3
分辨率(度) - 0.01 -
響應時間 0.005s
上電啟動時間 1s
高抗振性能 >2000g