MTi-630R是一款經過工廠全方位標定和小體積高性能AHRS，適合深度集成。
? MTi-630R是一款經過工廠全方位標定和小體積高性能AHRS，適合深度集成。作為MTI 600系列當中的一個型號，該模塊重量輕，可靠性高，性價比高，易于集成。同時應用靈活，支持Can輸出。MTi-630對Xsens的MT software套件，SDK，源程序以及驅動都適配。
特點：
- 金屬外殼，IP68,AHRS,性能可靠
- 外形小巧，安裝靈活，價格低廉
- 縱傾橫滾精度0.2 度,1度方位角精度
- 全圖形界面接口GUI和完整開發套件
規格參數：
IMU性能 | 機械性能 | |||
縱傾橫滾精度 | 0.2度 | IP等級 | IP68 | |
方位角 | 1度精度 | 工作溫度 | -40到85度 | |
捷聯系統 | 是 | 外殼封裝 | Aluminum | |
陀螺儀 | 安裝 | 無特殊要求 | ||
滿量程 | 2000度/秒 | 尺寸 | 56.50*40.90*24.75mm | |
零偏穩定性 | 8o/h | 連接器 | ODU(AMC HD 12PINS) | |
帶寬 | 520Hz | 重量 | 75g | |
噪聲密度 | 0.007 o/s/√Hz | 電氣性能 | ||
重加速度影響 | 0.001 o/s/g | 輸入電壓 | 4.5V-24V | |
加速度傳感器 | 功耗 | <1W | ||
滿量程 | 10g | 接口 | ||
零偏穩定性 | 10（x,y）15(z) μg | 接口 | CAN, RS322 | |
帶寬 | 500 Hz | 同步 | SyncIn, SyncOut, ClockSync | |
噪聲密度 | 60 μg/√Hz | 總線 | Xbus, ASCII(NMEA) or CAN | |
磁傳感器 | 時鐘漂移 | 10ppm(或外接) | ||
滿量程 | +/- 8 G | 輸出頻率 | 2kHz； 400Hz SDI | |
全部RMS噪聲 | 1mG | 內置自檢 | 有 | |
非線性 | 0.20% | 軟件 | ||
分辨率 | 0.25mG | GUI(windows/Linux) | MT Manager Firmware updater, Magnetic Field Mapper | |
GNSS接收器 | SDK(例程) | C++;C#,PYTHON, Matlab, Nucleo, Public source code | ||
GNSS接收器接口 | 無 | 驅動 | LabVIEW, ROS, GO | |
GNSS精度 | 無 | 支持 | Base by XSENS; online manjals, 社區和知識庫 | |
RTCM輸入接口 | 無 | |||
氣壓計 | ||||
氣壓計接口 | 300-1250Hpa | |||
總噪聲 | 1.2Pa | |||
分辨率 | 約0.5米 |
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