作為一家致力于自動駕駛汽車、機器人、安防、無人機和測繪等領域的高分辨率激光雷達領先提供商,Ouster推出全球具成本優勢的激光雷達傳感器OS1。OS1激光雷達傳感器通過廣為接受的成本價格,為研究人員、機器人專家和其它商業應用提供Ouster高分辨率數字激光雷達技術,從而加速感知系統的開發和部署。
OS1中距激光雷達,為多種應用提供3D環境感知。專為高性能設計,為大規模商業部署提供更優價格。
特點:
- 超高分辨率,增強感知能力,Ouster激光雷達憑借128線的超高分辨率,可實現更加出色的物體識別。
- 輕巧的模塊化設計,易于集成,OS1僅重447克,且采用模塊化散熱蓋設計,可無縫集成到自動駕駛車輛、無人機或機器人上。
- 堅固可靠,全天候應用,Ouster激光雷達可以連續工作10萬小時,且防水、防沖擊、防振動,其工作溫度為-40 oC至+60 oC。
- 可升級固件,不斷提升,固件持續更新將帶來更多的功能和更高的性能,使客戶獲得更多收益。
- 高質量數據,優化算法,Ouster激光雷達輸出的結構化數據和高質量的強度數據,可提高算法的效率和準確性。
OS1(二代)激光雷達主要參數:
|
OS1-32 |
OS1-64 |
OS1-128 |
垂直分辨率 |
32線 |
64線 |
128線 |
水平分辨率 |
51,210,242,048 |
51,210,242,048 |
51,210,242,048 |
探測距離 |
120 m |
120 m |
120 m |
垂直視場角 |
45° (±22.5o) |
45° (±22.5o) |
45° (±22.5o) |
垂直角分辨率 |
0.35o – 2.8o (多種選擇) |
0.35o – 2.8o (多種選擇) |
0.35o |
測量精度 |
±0.7 – 5 cm |
±0.7 – 5 cm |
±0.7 – 5 cm |
每秒點數 |
655,360 |
1,310,720 |
2,621,440 |
旋轉頻率 |
10 Hz,20 Hz |
10 Hz,20 Hz |
10 Hz,20 Hz |
功耗 |
14 – 20 W |
14 – 20 W |
14 – 20 W |
重量 |
447 g |
447 g |
447 g |
防護等級 |
IP68, IP69K |
IP68, IP69K |
IP68, IP69K |