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朗尚傳感技術(shù)
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SCHA634系列6軸IMU
    發(fā)布時(shí)間: 2024-04-25 12:28    

作為高端汽車(chē)導(dǎo)航和定位標(biāo)配的6軸慣性傳感器,其原理和奧秘在于它同時(shí)集成了用于檢測(cè)橫向加速度的三軸加速傳感器和用于檢測(cè)角度偏轉(zhuǎn)和平衡的三軸陀螺儀傳感器,從而讓汽車(chē)即時(shí)在沒(méi)有衛(wèi)星信號(hào)的情況下,依然可以用推測(cè)法計(jì)算出車(chē)輛的位置。

SCHA600 6DoF陀螺儀加速度傳感器一體型 汽車(chē)用

     - 應(yīng)用于安全關(guān)鍵自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的單列直插封裝6自由度元件
     - 符合達(dá)到ASIL-D系統(tǒng)的ISO26262標(biāo)準(zhǔn)
     - 元件級(jí)動(dòng)態(tài)交叉軸校準(zhǔn)保證在寬溫度范圍下的交叉軸誤差小于0.3°
     - 阿倫方差低至:0.9°/h
     - 陀螺儀RMS噪聲級(jí)別低于:0.007°/s
     - 優(yōu)異的防震穩(wěn)定性
     - 可應(yīng)用于多領(lǐng)域的自我檢測(cè)功能
     - ±125°/s或±300°/s的角速率測(cè)量范圍可應(yīng)對(duì)多種應(yīng)用需求
     - 加速測(cè)量范圍:±6g
     - 工作溫度范圍:?40°C~+110°C
     - 電源電壓:3.0V~3.6V
     - SOIC殼體組件的尺寸:19.71 ㎜ x 12.15 ㎜ x 4.5 ㎜(長(zhǎng)×寬×高)、32針腳
     - 質(zhì)量符合AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)


特點(diǎn):

     SCHA600可通過(guò)基于GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))及攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等各種感知傳感器的數(shù)據(jù)融合,實(shí)現(xiàn)新型ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))功能及AD(自動(dòng)駕駛)。該產(chǎn)品可為零偏穩(wěn)定性和噪聲方面的汽車(chē)應(yīng)用提供優(yōu)質(zhì)性能。村田將對(duì)測(cè)量軸的正交性進(jìn)行校準(zhǔn),使系統(tǒng)集成商可略過(guò)這一高成本且對(duì)操作具有高要求的處理步驟。


應(yīng)用:

SCHA600可應(yīng)用于在嚴(yán)苛環(huán)境條件下追求高性能表現(xiàn)的應(yīng)用領(lǐng)域。

代表性應(yīng)用領(lǐng)域包括 :
     - 高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)
     - 自動(dòng)駕駛(AD)
     - 用于航位推算的慣性導(dǎo)航
     - 車(chē)道保持輔助(LKA)
     - 動(dòng)作與位置測(cè)量
     - 平臺(tái)穩(wěn)定

選型:


陀螺儀

 

 

 

 

 

 

型號(hào)

測(cè)量范圍

頻帶寬

偏移的溫度依存性 *

靈敏度

輸出類(lèi)型

SCHA634-D01

XYZ

(Z) ±125°/s

13, 20, 46 or 300Hz

(Z) ± 0.06°/s

(Z) 160 LSB/°/s

Digital/SPI

(XY) ±125°/s

(XY) ± 0.25°/s

(XY) 160LSB/°/s

SCHA634-D02

XYZ

(Z) ±125°/s

13, 20, 46 or 300Hz

(Z) ± 0.06°/s

(Z) 160 LSB/°/s

Digital/SPI

(XY) ±300°/s

(XY) ± 0.25°/s

(XY) 80 LSB/°/s

SCHA634-D03

XYZ

(Z) ±300°/s

13, 20, 46 or 300Hz

(Z) ± 0.06°/s

(XYZ)80 LSB/°/s

Digital/SPI

(XY) ±300°/s

(XY) ± 0.25°/s

加速度傳感器

型號(hào)

測(cè)量范圍

頻帶寬

偏移的溫度依存性 *

靈敏度

輸出類(lèi)型

SCHA634-D01

XYZ

±6g

13, 20, 46 or 300Hz

(XYZ) ± 3mg

4905 LSB/g

Digital/SPI

SCHA634-D02

XYZ

±6g

13, 20, 46 or 300Hz

(XYZ) ± 3mg

4905 LSB/g

Digital/SPI

SCHA634-D03

XYZ

±6g

13, 20, 46 or 300Hz

(XYZ) ± 3mg

4905 LSB/g

Digital/SPI

* 典型值(初始測(cè)量± 1 sigma)


文件下載:


SCHA600 Flyer




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